仓库控制系统简称WCS(Warehouse Control System)，是介于仓库管理系统(WMS)和电气设备系统之间的一层管理控制系统，协调仓库库位与各种物流设备，如堆垛机、穿梭车、输送机、传送带、传送系统、分拣机、码垛机器人、自动导引小车(AGV)等的运行，主要通过消息和任务优化分解任务、分析执行路径，为上层MES、WMS系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
仓库控制系统(WMS)主要完成对智能仓库系统的各个独立设备和子系统进行协调。作为自动化仓库中心的“交通警察”，作为AS/RA的子系统负责保持所有仓库关联系统的顺利运行，最大限度地提高整体处理的协调效率。
通过 WMS/WCS系统的控制，实现了产品自动入库、自动拆垛、自动扫码、自动码垛、自动缠绕、自动出库等全过程无人化操作，包括AGV、机器人、扫描识别系统、输送系统、立体货位系统。在控制系统方面，实现了对生产物流与仓库物流的统一调度和管理，并在此基础上实现库存储物流的统一调度。另外，与制造执行系统(MES)相结合，可以对生产过程中的各类数据进行实时的采集和监控，并对这些数据进行系统、全面的分析，从而对生产过程进行最优的调整。
仓库控制系统的作用
实时监控仓库设备状态；
自动分配出入库任务；
仓库设备报警；
人工例外出入库；
仓库控制系统的主要功能
1、实时监控
支持全景库位布局画面监测，支持局部区域放大显示，支持实时动态画面，停止、运行、故障、禁用状态等按不同颜色或动画显示；
2、参数设置
支持参数初始化功能；从PLC读取设备参数，提供参数设置界面，并向PLC写入修改后的设备参数；
3、手动控制
提供输送线设备、入库口、出库口、出入库缓冲区的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能；
4、任务管理
从PLC读取条码/RFID码信息，向WMS/MES发送条码/RFID码信息、站号、设备编号等，接收WMS/MES返回的路向信息。向PLC发送任务指令（包括路向信息）。读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送；
5、系统日志
包括设备号、任务流水号、条码信息、路向信息、执行结果、任务发起时间、任务完成时间等。系统故障日志：包括设备类型、故障代码、故障描述、故障等级、故障发生时间等信息；
6、操作日志（手动控制）
包括控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人；
仓库控制系统的案例
1、延锋安道拓(上海嘉定)座椅有限公司 - 立体自动化仓库及边线控制
立体库及输送线主控系统使用西门子S7-1500的PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备。通过编程控制和监控各种设备、传感器、位置点。在立体仓库中，西门子PLC负责控制和协调整个仓库的输入、输出、及缓冲区的控制。
堆垛机和地面柜是立体库中的核心设备，它们负责将货物从货架上取下或放置到指定位置。在这个系统中，三菱S系列PLC被用作堆垛机和地面柜的主控系统。三菱PLC具有高性能和可靠性，能够精确控制堆垛机的运动，实现货物的高效处理和存储。
WCS系统控制的现场堆垛机
通过西门子PLC、三菱PLC及我司开发的WCS系统的协同工作，自动化立体仓库能够实现以下优势：
1. 提高仓库管理效率：由WCS系统协同控制2台堆垛机同时运行，互不干涉；极大提高整体响应和处理出入库效率，实现高效的仓库操作和管理。
2. 增强货物存储和取出的准确性：WCS系统通过执行WMS系统的任务指令，确保货物被正确地存储和取出，并形成流水记录，货物出入库层面达到无错误状态。
3. 提升仓库运行的安全性：WCS系统具有安全功能，能够监测和防止潜在的危险情况，保障仓库和工作人员的安全。
4. 实现仓库自动化和智能化：通过WCS系统的非排程出入库的灵活性和定制化接口的可扩展性，使得仓库能够实现自动化的操作和智能化的决策。
WCS系统的出入库任务队列界面
